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QJM系列液压马达的任务道理与外部机关

宣布(bu)时候:2018-12-13 阅读次数:12984


QJM系列液(ye)压(ya)马达(da)外部机关
图1为QJM型球塞式内曲线液压马达的任务道理图。

QJM系列液压马达的任务道理与外部机关

【图6-4】

QJM系列液压马达的任务道理与外部机关

【图6-5】

它(ta)由转子缸(gang)体(ti)(ti)2、导(dao)(dao)轨(gui)3和柱塞(sai)(sai)(sai)5-钢球1构成的(de)(de)球塞(sai)(sai)(sai)副、配流轴(zhou).4、外壳6等构成。图1为具备10球塞(sai)(sai)(sai)六感(gan)化(hua)次(ci)数的(de)(de)马达。所(suo)谓(wei)感(gan)化(hua)次(ci)数z,即(ji)每个球塞(sai)(sai)(sai)随转子转一转来去的(de)(de)次(ci)数,也即(ji)导(dao)(dao)轨(gui)所(suo)具备的(de)(de)曲线(xian)(xian)高低数。配流轴(zhou)4的(de)(de)感(gan)化(hua)是(shi)顺次(ci)将高压(ya)(ya)油(you)分派给各(ge)(ge)球塞(sai)(sai)(sai),并将高压(ya)(ya)油(you)从各(ge)(ge)球塞(sai)(sai)(sai)顺次(ci)经由过程配流轴(zhou)排挤。柱塞(sai)(sai)(sai)5在高压(ya)(ya)油(you)鞭策(ce)下,动员钢球1沿(yan)径向(xiang)向(xiang)外活动,与(yu)曲线(xian)(xian)导(dao)(dao)轨(gui)3打仗(zhang),钢球1与(yu)导(dao)(dao)轨(gui)曲线(xian)(xian)的(de)(de)彼此(ci)感(gan)化(hua)如图6-5所(suo)示(shi)。柱塞(sai)(sai)(sai)副所(suo)产生的(de)(de)液压(ya)(ya)力(li)P是(shi)沿(yan)柱塞(sai)(sai)(sai)轴(zhou)线(xian)(xian)的(de)(de)。该(gai)(gai)力(li)分为两个力(li)Ⅳ与(yu)F,Ⅳ力(li)与(yu)导(dao)(dao)轨(gui)曲线(xian)(xian)相垂直,并与(yu)导(dao)(dao)轨(gui)曲线(xian)(xian)的(de)(de)反力(li)相均(jun)衡。分力(li)F即(ji)为鞭策(ce)缸(gang)体(ti)(ti)扭转的(de)(de)切向(xiang)力(li)。切向(xiang)力(li)F与(yu)向(xiang)径P(P为滚轮中间至马达扭转中间的(de)(de)距离)的(de)(de)乘(cheng)积即(ji)为该(gai)(gai)球塞(sai)(sai)(sai)所(suo)产生的(de)(de)扭矩(ju)。各(ge)(ge)作功(gong)柱塞(sai)(sai)(sai)产生的(de)(de)扭矩(ju)之和即(ji)为液压(ya)(ya)马达在该(gai)(gai)刹时的(de)(de)输入扭矩(ju)。 为便于(yu)读(du)者进(jin)一步领会,现(xian)以六感(gan)化(hua)八球塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)马达导(dao)(dao)轨(gui)展(zhan)。

QJM系列液压马达的任务道理与外部机关

导轨3的(de)每(mei)段(duan)曲面(mian)(mian)都(dou)分红(hong)球塞回升(即(ji)外伸(shen))的(de)半(ban)个(ge)(ge)区(qu)段(duan)和降落(即(ji)内缩)的(de)半(ban)个(ge)(ge)区(qu)段(duan),如(ru)一号曲面(mian)(mian)中的(de)a和b所(suo)(suo)示。配(pei)流轴(zhou)4的(de)圆周(zhou)上平均散(san)布12个(ge)(ge)如(ru)a’、b’所(suo)(suo)示的(de)配(pei)流窗口(kou),这些窗口(kou)瓜(gua)代分红(hong)两组(zu),经由过(guo)程配(pei)流轴(zhou)上的(de)轴(zhou)向孔别离(li)(li)和进(jin)、回油口(kou)A、B雷同(tong)。每(mei)组(zu)的(de)六个(ge)(ge)配(pei)流窗口(kou)a’、b’应别离(li)(li)瞄准六个(ge)(ge)同(tong)向半(ban)段(duan)曲面(mian)(mian)a和b的(de)中间地位。

现(xian)设定内(nei)曲面(mian)(mian)(mian)的a段对(dui)应(ying)高压(ya)区,b段对(dui)应(ying)高压(ya)区(即a’通(tong)(tong)进油B,b’通(tong)(tong)回(hui)油A),在(zai)图(tu)示刹(cha)时(shi),曲面(mian)(mian)(mian)三、六(liu)(liu)中的位于(yu)(yu)a区的球(qiu)(qiu)(qiu)塞处(chu)(chu)在(zai)高压(ya)油的感(gan)化工(gong)况;曲面(mian)(mian)(mian)一、四位于(yu)(yu)b区段的球(qiu)(qiu)(qiu)塞处(chu)(chu)于(yu)(yu)回(hui)油工(gong)况;其余球(qiu)(qiu)(qiu)塞则处(chu)(chu)于(yu)(yu)过渡状况(即与(yu)高、高压(ya)回(hui)路均不通(tong)(tong))。如(ru)许(xu),球(qiu)(qiu)(qiu)塞三、六(liu)(liu)在(zai)压(ya)力(li)油感(gan)化下(xia)产(chan)生(sheng)推力(li)P,将(jiang)球(qiu)(qiu)(qiu)塞牢牢压(ya)在(zai)导(dao)轨曲面(mian)(mian)(mian)长(zhang)进而产(chan)生(sheng)如(ru)图(tu)6-5中所示的切(qie)向分力(li)F,鞭策缸体扭(niu)转,构成输入力(li)矩(ju)。

当球(柱)塞一进入a段,就会产生扭矩鞭策缸体扭转。跟着缸体扭转,柱塞外伸,超出极点进入b段,使其和回油雷同,使柱塞内缩。柱塞滚球组在a段向b段过渡的一刹时,柱塞油孔被配流轴密封距离封锁,此时柱塞应不径向位移,以避免产生困油(或气蚀)景象。凡处于a段的柱塞都进油,处于b段的柱塞都回油,而设想时使曲线数(感化数x)和柱塞数不相称,是以总有一局部柱塞处于导轨曲面的a段(响应的总有一局部柱塞处于曲面的b段),使得缸体和输入轴能平均地持续扭转。
 
球塞式液压马达与其余内曲线马达一样,其排量即是马达一转中一切柱塞任务容积之和。即
q=πhzyxd^2/4 (mL/r)
式中 q-排量(mL/r);
d-柱(球)塞副中柱塞直径;
h-柱(球)塞路程;
z-每排球塞数;
y-马达内的柱(球)塞排数;
x-感化次数(即导轨曲线升沉高低数)。
其实际扭矩为
M=q?Δp/2π (N?m)
式中M-实际扭矩(N?m);
q-马达排量(mL/r);
△p-任务压差(MPa)。


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